(This version is tested on browsers with D3js v2.x, v3.x and v4.x) (For Node.js is only supported the D3js v4.x)
d3-templating is based on my previous solution of John Berryman's attempt to use templating.
This version support template compilation engines as Handlebars, Mustache, Twitter Hogan, Mozilla Nunjucks, LinkedIn Dust, doT, Underscore, Template7, EJS, Vash, ART, Swig, Wiskers, BlueImp Templates, Braket, Templayed and probably others.
To install via NPM use npm install d3-templating. You can also load directly from unpkg.com.
<script src="https://unpkg.com/d3-templating/build/d3-template.min.js"></script>If the template is an SVG you've to add the tag <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">, like the following example.
<template id="template" type="text/html" style="display: none;">
   <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"><text>{{data}}</text></svg>
</template>
const
    jsdom = require('jsdom'), // JSDOM is required to use D3js
    Handlebars = require("handlebars"),
    d3 = Object.assign({}, require("d3-selection"), require("d3-templating"));
var dom = new jsdom.JSDOM('<?xml version="1.0"?><svg version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" ></svg>');
var body = d3.select(dom.window.document.body);
var template = '<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" ><circle cx="{{x}}" cy="{{y}}" r="{{r}}"/></svg>';
var compiledTemplate = Handlebars.compile(template);
var svg = body.select('svg');
var g = svg.selectAll('g')
    .data([
        { x: 10, y: 10, r: 10 },
        { x: 30, y: 30, r: 20 },
        { x: 60, y: 60, r: 30 },
        { x: 100, y: 100, r: 40 },
    ])
    .enter()
    .call(d3.template(compiledTemplate));
console.log(body.html())
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = Handlebars.compile(template);
d3.select('#node').call(
  d3.template(compiledTemplate)
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
Mustache.parse(template);
d3.select('#node').call(
   d3.template(
     function (d) {
       return Mustache.render(template,d);
     })
 );
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = Hogan.compile(template);
d3.select('#node').call(
   d3.template(
     function (d) {
       return compiledTemplate.render(d);
     })
 );
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = nunjucks.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate.render(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
dust.loadSource(dust.compile(template, 'myTemplate'));
d3.select('#node').call(
    d3.template(
        function(d) {
            var output;
            dust.render('myTemplate', d, function (err, out) {
                output = out;
            });
            return output;
        }
    )
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = doT.template(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = _.template(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = Template7.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = ejs.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = vash.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = template.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = swig.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = whiskers.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return tmpl('template_id', d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
var compiledTemplate = bracket.compile(template);
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return compiledTemplate(d);
    })
);
var template = d3.select('#template').node().innerHTML;
d3.select('#node').call(
    d3.template(function (d) {
        return templayed(template)(d);
    })
);